特点 步距精度 5% 温 度 85 ℃ max 环境温度 -20 ℃ — 50 ℃ 绝缘电阻 100m ω min 500vdc 耐 压 500v ac 1minute 径向跳动 大 0.02mm(450g 负载 ) 轴向跳动 大 0.08mm(450g 负载 ) 型号 步距角 额定电压 机身长度 保持转矩 额定电流 电阻 电感 转子惯量 电机重量 电机线数 model stepangle voltage length holding torque current resistance inductance rotor inetia weight motor leads 　 (deg) (v) (mm) (n.m) (a) ( ω ) (mh)) (g.c ㎡ ) (kg) (line) 57hs56-025a 1.8 3.25 56 0.9 2.5 1.3 4.2 280 0.68 4 57hs76-015a 1.8 6.75 76 1.5 1.3 4.5 7.8 440 1.05 4 57hs83-042a 1.8 3.36 83 1.8 4.2 0.8 3.0 680 1.25 4 57hs113-042a 1.8 3.78 113 2.8 4.2 0.9 3.8 800 1.4 4